자율주행 구동부 기구설계 사례입니다. 해당 자율주행 구동부는 서비스 로봇의 하단에 부착되는 제품으로 하중테스트를 위한 시뮬레이션과 기구설계에 특히 신경을 쓴 제품입니다. 안정적으로 주행할 수 있으면서 서비스 로봇의 상단 파트와 결합될 수 있어야하는 제품으로 해석과 시뮬레이션, 테스트를 무한히 반복했던 사례에요
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